雅馬哈發(fā)動(dòng)機公司宣布，將于2012年12月1日開(kāi)始銷(xiāo)售低價(jià)位懸掛式水平多關(guān)節機器人“YK500TW”。
水平多關(guān)節機器人，也叫選擇順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個(gè)軸和四個(gè)運動(dòng)自由度的設備：X，Y，Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉動(dòng)自由度。在X，Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結構，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。
它廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車(chē)工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。而隨著(zhù)科技的進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化設備的價(jià)格也在逐漸在向低價(jià)位靠攏。
近日，雅馬哈發(fā)動(dòng)機公司宣布，在2012年12月1日開(kāi)始銷(xiāo)售低價(jià)位懸掛式水平多關(guān)節機器人“YK500TW”。該機器人為懸掛構造的全方位機型，機械臂長(cháng)500mm，可搬運的重量為4。0kg。其作業(yè)區域為機械臂下直徑1000mm×高130mm的范圍?？捎糜诮M裝、轉移及搬運等要求精密操作的電氣電子部件及車(chē)載用電子部件等。
新產(chǎn)品采用在第一機械臂下方配置第二機械臂的構造，使機械臂能夠以最佳路徑在點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)，作業(yè)周期可比該公司以往產(chǎn)品縮短36％。此外，以往機器人設置場(chǎng)所下方不能使用機器人的區域也可成為作業(yè)區域，因此系統設計的自由度更高。YK500TW的價(jià)格為14。2萬(wàn)人民幣（包括控制器和機器人電纜，不含稅）。第一年度計劃銷(xiāo)售100臺。
這種低價(jià)位的工業(yè)機器人的出現，如果它的年產(chǎn)能能滿(mǎn)足眾多中小企業(yè)的生產(chǎn)需求，將使從事相關(guān)行業(yè)的中小型企業(yè)加速向自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。 |
