水平多關(guān)節機器人空中360度型
可在裝置下方360度全區域運動(dòng)
憑借懸掛結構和大范圍的機械手臂旋轉角度，可以覆蓋裝置下方360度全區域。動(dòng)作平面范圍與本公司機械手臂長(cháng)500mm的以住機型相比，擴大了約120%。動(dòng)作范圍中心沒(méi)有死區，可實(shí)現φ1，000mm×130mm范圍的動(dòng)作。動(dòng)作范圍為圓柱形，托盤(pán)和傳送帶在設置方向上沒(méi)有限制，提高了系統設計的自由度。
通過(guò)高速移動(dòng)縮短產(chǎn)距時(shí)間
憑借Y軸（第2臂）可在X軸（第1臂）下方通過(guò)的水平多關(guān)節結構，能夠以最佳路徑實(shí)現軌跡間的高速移動(dòng)。尤其在電子、食品行業(yè)等輕負載搬運工序中，可大幅縮短產(chǎn)距時(shí)間。
憑借高機械剛度實(shí)現高速、高精度定位
徹底改善機器人內部結構，實(shí)現最佳重量平衡。同時(shí)，通過(guò)配備針對輕量和高剛度機械手臂調節至最佳的馬達，實(shí)現了高速、高精度定位。
位置檢測器采用旋轉變壓器
旋轉變壓器是電磁式位置傳感器。采用無(wú)電子零件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結構，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應用于要求環(huán)境適應性高、故障發(fā)生率低的汽車(chē)、飛機等注重可靠性的領(lǐng)域。
機身高度低、機器小巧
機身總高為392mm，可降低設備整體的重心位置。因此，無(wú)需堅固的框架，可以縮小設備整體尺寸。而生產(chǎn)設備縮小又可以進(jìn)一步縮短工件搬運時(shí)間。 |
