機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動(dòng)控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò )等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。一方面，機器人在制造業(yè)應用的范圍越來(lái)越廣闊，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的程度也越來(lái)越高，功能越來(lái)越強，并向著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展；另一方面，機器人向著(zhù)非制造業(yè)應用發(fā)展以及微小型方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域?？傮w趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)（RT）概念轉移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)（RT）的內涵已變?yōu)?ldquo;靈活應用機器人技術(shù)的、具有在實(shí)世界動(dòng)作功能的智能化系統”。 |
