關(guān)于霓達?旋轉接頭
Gyro joint無(wú)限量提高持有伺服槍的機器人的自由度，可大幅擴大動(dòng)作柔軟性的劃時(shí)代的產(chǎn)品。無(wú)需繁瑣的配管及配線(xiàn)的處理，從旋轉部到固定部，固定部到旋轉部雙向可提供無(wú)限量的電流及流體，且不受電纜?軟管的限制?？山獬娎|?軟管的折斷所帶來(lái)的生產(chǎn)線(xiàn)停止，且能縮短節拍時(shí)間，提高生產(chǎn)率。特別適用于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的點(diǎn)焊工程機器人，可實(shí)現脫機示教?？紤]點(diǎn)焊機器人的手臂周?chē)O計為薄型，去除了5軸的干擾區域，縮小了旋轉半徑。且，信號系統采用獨特的多線(xiàn)，提高信賴(lài)性且實(shí)現了設備的長(cháng)壽命。
特長(cháng)
- 高信賴(lài)性密封結構
- 高信賴(lài)性通信構造
- 低壓力損失的流體結構
- 采用模塊提高保全性
- 多樣的實(shí)用程序
- 最佳設計實(shí)現小型輕量化
規格
產(chǎn)品
PGJ-S200
旋轉接頭
［伺服焊槍用］
仕様
| 可搬質(zhì)量 (kgf) |
200 |
| 容許力矩 (Nm) |
1,471(15,000kgf?cm) |
| 容許轉矩 (Nm) |
1,471(15,000kgf?cm) |
| 重量 (kgf) |
20以下 |
| 焊接電流 |
電流值 (A) |
100(100% duty) |
| 芯數 (芯) |
2+接地1 |
| 信號 |
電流值 (A) |
1 |
| 芯數 (芯) |
8*3 |
編碼器
信號 |
電流值 (A) |
1 |
| 芯數 (芯) |
11*3 |
| 伺服動(dòng)力 |
電流值 (A) |
15 |
| 芯數 (芯) |
4（包括接地） |
| 制動(dòng)信號 |
電流值 (A) |
1 |
| 芯數 (芯) |
2 |
| 流體 |
接口數 (口) |
4 |
| 種類(lèi) |
水?空氣 |
壓力損失
（圧力差1kg/cm2 時(shí)流量） |
12L/min |
| 耐圧 (MPa) |
1(10kgf/cm2 ) |
| 環(huán)境 |
使用溫度 (℃) |
0～60 *1 |
| 使用濕度 (%) |
95 *2 |
＊1 無(wú)凍結
＊2 無(wú)結露
＊3 信號數以及編碼器信號數為本公司標準，一共有19根信號針可供客戶(hù)分配。
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Gyro joint無(wú)限量提高持有伺服槍的機器人的自由度，可大幅擴大動(dòng)作柔軟性的劃時(shí)代的產(chǎn)品。無(wú)需繁瑣的配管及配線(xiàn)的處理，從旋轉部到固定部，固定部到旋轉部雙向可提供無(wú)限量的電流及流體，且不受電纜?軟管的限制?？山獬娎|?軟管的折斷所帶來(lái)的生產(chǎn)線(xiàn)停止，且能縮短節拍時(shí)間，提高生產(chǎn)率。特別適用于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的點(diǎn)焊工程機器人，可實(shí)現脫機示教?？紤]點(diǎn)焊機器人的手臂周?chē)O計為薄型，去除了5軸的干擾區域，縮小了旋轉半徑。且，信號系統采用獨特的多線(xiàn)，提高信賴(lài)性且實(shí)現了設備的長(cháng)壽命。](/upload/uppic/2016/12/2016122313574462902.jpg "關(guān)于霓達?旋轉接頭
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