焊接機器人組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激視覺(jué)系統及其控制裝置等。
點(diǎn)焊機器人的基本功能
點(diǎn)焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格要求，這也是為什么一些機器人廠(chǎng)家只能生產(chǎn)焊接機器人的原因，而東莞市力生自動(dòng)化科技有限公司的工機器人，不但可以在焊接工作站中達到精度高焊接表面平整，而且在搬運機器人、沖壓機器人、涂裝機器人都得到了廣泛的應用，這才是真正體現一個(gè)機器人生產(chǎn)企業(yè)能力與實(shí)力的有力表現。點(diǎn)焊用機器人不僅有足夠的負載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位要準確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
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